在Ubuntu（以及其他Linux发行版）中，僵尸进程（Zombie Process）是一种特殊的进程状态，指的是子进程已经执行完成，但由于父进程没有读取其退出状态或回收其资源，导致子进程的状态在进程表中保持为“僵尸”状态。以下是Ubuntu僵尸进程产生的主要原因：
父进程未回收子进程资源：
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SIGCHLD 信号，通知父进程其退出状态。如果父进程没有调用 wait() 或 waitpid() 来读取子进程的退出状态并回收资源，子进程就会成为僵尸进程。父进程先于子进程结束：
init 进程（进程号为1）接管，init 进程可以清理这些孤儿进程产生的僵尸进程。子进程的主线程已经退出，但仍有一个线程卡在D态无法退出：
D 态（TASK_UNINTERRUPTIBLE）时，该线程无法处理 SIGCHLD 信号，导致父进程无法收到通知，进而无法回收子进程。父进程采用 signalfd 的方式来处理 SIGCHLD 信号，但自身却卡在其他的 epoll 事件处理函数中：
signalfd 的方式处理信号时，如果前面的 epoll 事件处理函数阻塞，SIGCHLD 信号无法得到处理，导致子进程无法被回收。在父进程中使用 wait() 或 waitpid()：
wait() 或 waitpid() 来等待子进程结束，从而回收子进程的资源，避免僵尸进程的产生。杀死父进程：
init、upstart 或 Systemd）收养并清理。通过合理地管理父进程与子进程的关系，及时回收子进程的资源，可以有效避免僵尸进程的产生，从而维护系统的性能和稳定性。
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