在Ubuntu系统中，僵尸进程是已执行完毕但尚未被其父进程清理的进程。虽然这些进程通常不会对系统性能造成直接威胁，但大量堆积可能会消耗系统资源。以下是清理Ubuntu僵尸进程的几种方法：
ps命令查看系统上的进程状态，特别关注状态为Z的僵尸进程。SIGCHLD信号通知父进程检查并清理其子进程。如果父进程没有响应SIGCHLD，可以尝试杀死父进程以释放僵尸进程占用的资源。wait()或waitpid()系统调用，以清理子进程的状态。通过上述方法，可以有效地管理和清理Ubuntu系统中的僵尸进程，从而提高系统的整体性能和稳定性。
