要在PhpStorm中连接到CentOS服务器，您可以按照以下步骤操作：
打开PhpStorm，点击菜单栏中的File，然后选择Settings（或使用快捷键Ctrl+Alt+S）。
在设置窗口中，导航到Build, Execution, Deployment，然后选择Deployment。
点击Configuration...按钮以打开服务器配置窗口。
在服务器配置窗口中，点击左上角的加号（+）图标以添加一个新的服务器配置。
在弹出的列表中，选择SFTP或FTP作为连接类型，然后点击OK。
在新建的服务器配置窗口中，填写以下信息：
计算
安全
数据库
网络和加速
企业服务
root。切换到Mappings选项卡，在这里指定本地项目文件夹与服务器上项目文件夹之间的映射关系。例如，您可以将本地项目文件夹映射到服务器的/home/username/project目录。
如果需要，您还可以在Excluded Paths选项卡中设置不需要同步至服务器的项目文件或目录。
点击Test Connection按钮以验证配置是否正确，如果连接成功，您将看到一个绿色的勾选标记。
点击OK按钮保存并应用配置。
对于需要远程调试的情况，您还需要在CentOS服务器上安装Xdebug扩展，并在PhpStorm中进行相应的配置，如设置xdebug.remote_host为您的PhpStorm所在的IP地址，以及配置相应的调试端口等。
以上就是在PhpStorm中连接到CentOS服务器的基本步骤，希望对您有所帮助。
亿速云「云服务器」，即开即用、新一代英特尔至强铂金CPU、三副本存储NVMe SSD云盘，价格低至29元/月。点击查看>>
