在CentOS系统中，Overlay网络和Underlay网络协同工作的方式主要依赖于网络虚拟化技术，其中Overlay网络是在Underlay网络之上创建的虚拟网络，通过隧道技术实现不同物理节点上的虚拟机或容器之间的通信。以下是它们协同工作的关键点：
在CentOS中，Overlay网络通常通过配置网络虚拟化软件（如Calico、Flannel等）来实现。这些软件支持在Underlay网络上创建基于VXLAN或其他隧道技术的Overlay网络，从而实现跨节点的容器通信。
例如，在使用Calico的VXLAN模式下，Overlay网络通过在UDP之上封装第二层以太网帧，实现在第三层网络上的二层网络扩展。Calico的BGP模式则在Pod与Pod之间建立BGP路由，实现网络互通。
通过上述方式，CentOS上的Overlay网络与Underlay网络可以有效地协同工作，为数据中心、云环境等提供灵活、高效的网络解决方案。
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