要在Ubuntu上切换到Mainline内核，您可以按照以下步骤操作：
首先，您需要下载并安装所需的Mainline内核。您可以在 https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/ 上找到最新的Mainline内核版本。下载对应您系统架构的内核deb文件，并保存到您的系统中。
接下来，使用以下命令安装下载的内核deb文件：
sudo dpkg -i linux-image-XXXXXX.deb
sudo dpkg -i linux-headers-XXXXXX.deb
（XXXXXX代表内核版本号）
sudo update-grub
这样就可以成功切换到Mainline内核了。如果您需要切换回默认内核，可以在GRUB菜单中选择另一个内核版本。
