chrt 命令用于更改进程的调度策略
ps 或 pgrep 命令来查找 PID。例如，要查找名为 “my_service” 的服务的 PID，可以使用以下命令：pgrep my_service
chrt 命令更改该进程的调度策略。例如，要将调度策略更改为实时（SCHED_FIFO），可以使用以下命令：sudo chrt -f 12345
这里，-f 选项表示“FIFO”（先进先出）调度策略。其他可用的调度策略包括 SCHED_RR（轮询调度）和 SCHED_OTHER（默认调度策略）。
请注意，你可能需要使用 sudo 来获取管理员权限才能更改进程的调度策略。
ps 命令查看进程的详细信息。例如：ps -o pid,policy,priority -p 12345
这将显示 PID 为 12345 的进程的调度策略（如 FIFO、RR 或 OTHER）和优先级。
