安装Android USB调试工具的步骤如下：
- 在Android设备上打开“设置”应用程序。
- 在设置菜单中，找到“关于手机”或“关于设备”选项，并点击进入。
- 在关于手机或设备的菜单中，找到“软件信息”选项，并点击进入。
- 在软件信息菜单中，找到“版本号”选项，并连续点击7次。
- 返回到设置菜单，你会发现新的选项——“开发者选项”。
- 进入开发者选项，找到“USB调试”选项，并启用它。
安装完成后，你可以通过以下步骤使用Android USB调试工具：
- 将Android设备通过USB线连接到计算机上。
- 在设备上拉下通知栏，点击“USB调试已连接”或“通过USB充电”等选项。
- 在弹出窗口中，选择“允许此计算机调试”选项，并点击“确定”。
- 在计算机上，打开Android开发者工具，比如Android Studio或者命令行工具。
- 在开发者工具中，你可以通过ADB命令行工具或者图形化界面进行调试操作。
这样，你就可以使用Android USB调试工具来进行应用程序的调试和开发了。
