Linux RTOS支持的开发语言主要包括：
C语言：C语言是Linux RTOS中最常用的开发语言，几乎所有的内核编程都是用C语言完成的。
C++语言：C++语言也在Linux RTOS中得到了广泛应用，尤其是在一些应用层的开发中。
Python语言：Python是一种高级脚本语言，也可以在Linux RTOS中进行开发和编程。
Java语言：Java语言在Linux RTOS中也可以使用，尤其是在一些嵌入式系统中。
Shell脚本：Shell脚本是Linux RTOS中常用的脚本语言，用于编写一些系统管理和自动化脚本。
除了以上提到的语言之外，Linux RTOS还支持其他一些编程语言，如Go、Rust等。可以根据具体的应用需求选择合适的开发语言进行开发。
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