在Linux下，waitpid()函数用于等待指定的子进程状态改变，它的原型如下：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
其中，pid参数指定要等待的子进程ID，可以有以下几种取值：
如果pid > 0，则表示等待具有指定进程ID的子进程；
如果pid == 0，则表示等待与调用进程属于同一个进程组的任意子进程；
如果pid == -1，则表示等待任意子进程，类似于wait()函数；
如果pid < -1，则表示等待进程组ID等于pid绝对值的任意子进程。
status参数是一个整数指针，用于存储子进程的终止状态，可以为NULL。
options参数用于设置等待的行为，可以是以下取值的组合：
WCONTINUED：等待一个被暂停的子进程恢复执行；
WNOHANG：如果没有子进程状态发生改变，则立即返回，而不阻塞；
WUNTRACED：等待一个被暂停的子进程或已经终止的子进程；
WSTOPPED：等待一个被暂停的子进程。
waitpid()函数的返回值是子进程的进程ID，如果出错则返回-1。
示例代码如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main() {
pid_t pid;
int status;
pid = fork();
if (pid < 0) {
perror("fork");
exit(1);
} else if (pid == 0) {
// 子进程
printf("Child process: PID=%d\n", getpid());
sleep(5);
exit(0);
} else {
// 父进程
printf("Parent process: PID=%d, Child PID=%d\n", getpid(), pid);
waitpid(pid, &status, 0);
if (WIFEXITED(status)) {
printf("Child process exited with status %d\n", WEXITSTATUS(status));
} else if (WIFSIGNALED(status)) {
printf("Child process terminated by signal %d\n", WTERMSIG(status));
} else if (WIFSTOPPED(status)) {
printf("Child process stopped by signal %d\n", WSTOPSIG(status));
}
}
return 0;
}
在上面的示例代码中，父进程通过fork()函数创建了一个子进程，然后使用waitpid()函数等待子进程的状态改变。在子进程中，它会暂停5秒钟后退出。父进程在waitpid()函数返回后，根据子进程的终止状态输出相应的信息。
注意，waitpid()函数中的status参数需要传入一个指针，用于存储子进程的终止状态。可以通过宏函数WIFEXITED、WEXITSTATUS、WIFSIGNALED、WTERMSIG、WIFSTOPPED和WSTOPSIG来判断子进程是正常退出、异常终止还是被暂停等。
