目前，没有直接证据表明Cartographer提供了在线服务。Cartographer是由谷歌开发的一个开源的SLAM（同时定位与制图）库，主要用于机器人和无人驾驶车辆的环境感知和地图构建。它通常需要安装在本地环境中，并结合ROS（机器人操作系统）进行使用。
Cartographer的在线服务情况
- 开源性质：Cartographer是一个开源项目，这意味着它的源代码可以被任何人下载和使用，但谷歌并没有直接提供在线服务来运行或访问Cartographer。
- 本地安装与使用：由于Cartographer是一个复杂的系统，涉及多个传感器数据的处理和环境建模，它通常需要在本地环境中进行安装和配置。
Cartographer的主要功能和应用场景
- 功能：Cartographer能够在二维或三维条件下实现定位及建图功能，适用于需要高精度环境地图构建的应用场景。
- 应用场景：包括无人驾驶、仓库自动叉车、扫地机器人和无人机等。
综上所述，Cartographer开源的SLAM库，主要侧重于本地安装与使用，并没有提供直接的在线服务。对于需要使用Cartographer的用户来说，他们通常需要在本地环境中进行安装和配置。
