要在idea中执行maven命令，可以按照以下步骤操作：
- 打开idea，并在项目中找到pom.xml文件，确保项目是一个maven项目。
- 在idea界面的右下角找到"Maven"选项，点击它打开"Maven Projects"面板。
- 在"Maven Projects"面板中找到需要执行命令的项目，并展开它，可以看到"Lifecycle"、"Plugins"等选项。
- 点击"Lifecycle"选项，展开后可以看到maven的生命周期阶段，例如"clean"、“compile”、"package"等。
- 可以直接点击需要执行的生命周期阶段，也可以在命令行输入框中输入具体的maven命令，比如"mvn clean install"。
- 点击"Run"按钮执行命令，idea会在底部的"Maven Console"中显示执行的过程和结果。
通过以上步骤，就可以在idea中执行maven命令了。
