要取消已排队的任务，可以使用queue_work_cancel()函数来取消正在排队的任务。该函数接受一个指向要取消的工作队列的指针和一个指向要取消的工作结构体的指针作为参数。以下是一个示例代码：
#include <linux/workqueue.h>
struct workqueue_struct *wq;
struct work_struct my_work;
// 初始化工作队列和工作结构体
wq = create_singlethread_workqueue("my_workqueue");
INIT_WORK(&my_work, my_work_handler);
// 将工作添加到队列中
queue_work(wq, &my_work);
// 取消排队的工作
queue_work_cancel(wq, &my_work);
在这个示例中，我们创建了一个工作队列wq和一个工作结构体my_work，然后将工作添加到队列中。最后，我们使用queue_work_cancel()函数取消了排队的工作。
需要注意的是，取消排队的任务只能在任务还没有开始执行之前进行。如果任务已经开始执行，那么就无法取消它。
