要在Ubuntu上设置XFTP自动同步文件，可以通过cron作业来实现。以下是一个简单的步骤：
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crontab -e
* * * * * xfpt -synchronize -localpath /path/to/local/directory -remotepath /path/to/remote/directory -host your_remote_host -username your_username -password your_password
请替换上述命令中的参数为你自己的本地目录路径、远程目录路径、远程主机、用户名和密码。
请注意，使用密码明文放在cron作业中可能不安全，你可以考虑使用SSH密钥认证来避免此安全风险。
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