安装Docker在OpenWrt上需要执行以下步骤：
登录到OpenWrt路由器的控制台，可以使用SSH登录或者直接连接到路由器的命令行界面。
更新软件包列表，执行以下命令：
opkg update
安装所需的软件包，执行以下命令：
opkg install docker
启用Docker服务，执行以下命令：
/etc/init.d/docker enable
启动Docker服务，执行以下命令：
/etc/init.d/docker start
确认Docker是否成功安装和运行，执行以下命令：
docker version
以上步骤完成后，Docker就已经成功安装在OpenWrt上了。您可以使用Docker命令来管理和运行容器。
