Hadoop ZooKeeper是一个分布式协调服务，用于管理分布式系统中的配置信息、命名、分布式同步和组成员关系等。在Hadoop ZooKeeper中，节点发现是通过Znode（Zookeeper节点）来实现的。Znode是ZooKeeper中的基本数据结构，它是一个键值对，包含一个字符串类型的名称和一个任意类型的值。Znode可以分为两类：持久节点和临时节点。
持久节点：持久节点一旦创建，就会一直存储在ZooKeeper中，直到被删除。它们可以用于存储任何类型的数据，例如配置信息、命名信息等。
临时节点：临时节点与持久节点类似，但它们的生命周期与会话（session）相关联。当客户端与ZooKeeper建立会话时，可以创建临时节点。当会话结束时，临时节点会自动删除。临时节点通常用于跟踪集群中的节点状态。
节点发现的流程如下：
客户端首先连接到ZooKeeper集群，创建一个会话。
客户端可以通过调用create()方法创建一个新的Znode。这个Znode可以是持久节点或临时节点。
当其他客户端需要发现某个节点时，它可以查询ZooKeeper中的节点信息。这可以通过调用getData()、getChildren()等方法来实现。
如果客户端需要添加、修改或删除节点，它可以调用setData()、removeChild()等方法。这些操作会触发ZooKeeper的节点发现机制，通知其他客户端有关节点的变化。
当客户端与ZooKeeper的会话结束时，它应该删除创建的临时节点。这将确保ZooKeeper中的节点信息是最新的。
通过这种方式，Hadoop ZooKeeper可以实现节点发现，帮助客户端跟踪和管理分布式系统中的节点状态。
