在Ubuntu下，对于libusb的权限管理，通常需要将用户添加到相应的用户组中
首先，打开终端（Terminal）。
输入以下命令以查看当前用户所属的用户组：
groups
这将显示当前用户所属的所有用户组。如果你看到"plugdev"或"libusb"等相关用户组，说明你已经被添加到了这些组中。如果没有，请继续下一步。
sudo usermod -a -G plugdev $USER
这里的$USER表示当前登录的用户。如果你想将其他用户添加到该组，可以将$USER替换为相应的用户名。
重新启动计算机，以使更改生效。
重新登录后，再次运行groups命令以确认用户已成功添加到"plugdev"用户组。
接下来，我们需要设置udev规则，以便libusb设备在连接时自动分配正确的权限。创建一个新的udev规则文件，例如/etc/udev/rules.d/99-libusb.rules，并使用文本编辑器打开它。你可以使用以下命令：
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-libusb.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx", ATTR{idProduct}=="yyyy", MODE="0666"
这里的xxxx和yyyy分别代表设备的供应商ID和产品ID。你可以从设备的数据表或者设备管理器中获取这些信息。如果你不确定这些值，可以使用lsusb命令查看已连接的USB设备及其详细信息。
保存并关闭文件。
最后，运行以下命令以重新加载udev规则：
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
现在，当你连接libusb设备时，它应该具有正确的权限，无需使用sudo运行程序。
