要修改Zookeeper的ACL（访问控制列表）权限，您需要使用setacl命令。以下是如何使用setacl命令修改权限的步骤：
首先，确保您已经连接到Zookeeper集群。您可以使用zkCli工具或者其他支持Zookeeper的命令行客户端连接到集群。
使用setacl命令修改权限。命令的基本语法如下：
setacl -n <namespace> -a <acl_expression> <path>
其中：
<namespace>：命名空间，例如/myapp。<acl_expression>：ACL表达式，用于定义访问权限。例如，rw:user:rwx,ip:192.168.1.0/24:rx表示允许用户（user）读写访问，允许IP地址192.168.1.0/24的客户端只读访问。<path>：要修改权限的Zookeeper路径。/myapp路径的权限，允许用户读写访问，允许IP地址192.168.1.0/24的客户端只读访问，您可以使用以下命令：setacl -n /myapp -a "rw:user:rwx,ip:192.168.1.0/24:rx" /myapp
注意：在执行setacl命令之前，请确保您已经创建了相应的命名空间和路径。如果您不确定如何创建命名空间和路径，请参考Zookeeper官方文档。
