要连接到Ubuntu上的TFTP服务器，您可以使用TFTP客户端工具。以下是一些常用的TFTP客户端工具：
在Ubuntu上使用命令行工具tftp：
tftp <server_ip_address>
使用图形界面工具如FileZilla：
sudo apt install filezilla
无论您使用命令行工具还是图形界面工具，连接成功后，您可以上传和下载文件到TFTP服务器。
