Autoware在Ubuntu上的系统兼容性情况因具体版本而异，但总体上，它支持多个Ubuntu版本，包括Ubuntu 16.04、18.04以及20.04和22.04等。以下是关于不同版本Ubuntu上安装Autoware的详细说明：
在Ubuntu 18.04上安装Autoware
- 硬件要求：建议使用至少16GB的内存和8GB的显存。
- 安装步骤：包括安装必要的依赖项、拉取源码、编译工作空间等。
在Ubuntu 20.04上安装Autoware
- 硬件要求：与Ubuntu 18.04相似，建议使用至少16GB的内存和8GB的显存。
- 安装步骤：包括安装CUDA、设置环境变量、拉取源码、编译工作空间等。
在Ubuntu 22.04上安装Autoware
- 硬件要求：建议使用至少16GB的内存和8GB的显存。
- 安装步骤：包括安装NVIDIA Container Toolkit、拉取源码、编译工作空间等。
其他注意事项
- 显卡驱动：确保安装了适当的NVIDIA显卡驱动，因为Autoware需要GPU加速。
- Docker：可以选择使用Docker来安装Autoware，这可以简化安装过程。
综上所述，Autoware在Ubuntu上的系统兼容性良好，支持多个版本，但用户需要根据具体版本和硬件配置来安装和配置。
