是的，CodeIgniter可以支持RESTful API开发。CodeIgniter提供了一些库和工具来帮助开发者构建RESTful API，并且也有一些扩展可以帮助简化API开发过程。开发者可以利用CodeIgniter的路由和控制器功能来定义API的端点和行为，以便实现RESTful风格的API。同时，CodeIgniter也提供了一些安全性和性能优化的功能，以确保API的安全性和性能。
