在visudo命令中保存并退出编辑模式，可以按照以下步骤操作：
sudo visudo
Esc
:wq
这样就可以保存并退出visudo编辑模式了。如果需要放弃所做的更改并退出编辑模式，可以按下 :q! 然后按回车键。
:q!
