在FreeRTOS中，可以通过ostaskcreate函数创建任务，并通过任务的优先级来实现高效的调度。以下是一个简单的示例代码：
void task1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// Task 1 code here
}
}
void task2(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// Task 2 code here
}
}
void main()
{
// Create Task 1 with priority 1
xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
// Create Task 2 with priority 2
xTaskCreate(task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
// Start the scheduler
vTaskStartScheduler();
}
在上面的示例中，我们创建了两个任务task1和task2，并分别给它们指定了优先级1和2。任务的优先级越高，调度器就越倾向于先执行该任务。因此，在这个例子中，task2将会比task1更容易得到执行。
通过合理设置任务的优先级，可以实现对任务的高效调度。但是需要注意的是，过高的优先级可能会导致任务饥饿，所以务必要慎重设置任务的优先级。
