红黑树是一种自平衡的二叉查找树，它的目的是保持树的高度近似平衡，以确保在最坏情况下的查找、插入和删除操作的时间复杂度为O(log n)。在C++中，STL的map和set容器都是基于红黑树实现的。
红黑树具有以下性质：
在C++中，红黑树的自平衡机制主要通过旋转和变色操作来实现。当插入或删除节点导致红黑树不满足上述性质时，需要进行调整以恢复平衡。
插入操作中的自平衡步骤如下：
删除节点操作中的自平衡步骤与插入操作类似，也是通过旋转和变色操作来保持红黑树的平衡性质。
总的来说，红黑树的自平衡机制是通过旋转和变色操作来维护树的平衡性质，以确保树的高度近似平衡，从而保证查找、插入和删除操作的时间复杂度为O(log n)。在C++中，STL的map和set容器是基于红黑树实现的，使用者无需关心具体的自平衡细节，只需要了解红黑树的性质和操作即可。
