在Ubuntu下配置TensorRT的步骤如下：
安装CUDA和cuDNN：首先需要安装CUDA和cuDNN，TensorRT依赖于这两个软件包。可以从NVIDIA官网下载对应版本的CUDA和cuDNN，并按照官方文档的指导进行安装。
下载TensorRT：从NVIDIA官网下载对应版本的TensorRT。选择合适的版本并下载压缩包。
解压TensorRT压缩包：将下载的TensorRT压缩包解压到合适的目录中。
设置环境变量：打开终端，编辑.bashrc文件（或者是.zshrc文件），添加以下内容：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/TensorRT/lib
export PATH=$PATH:/path/to/TensorRT/bin
将"/path/to/TensorRT"替换为TensorRT解压后的目录路径。
cd /path/to/TensorRT/samples
make
通过以上步骤，您可以在Ubuntu系统中成功配置和使用TensorRT。
