要关闭防火墙以允许Hadoop正常运行，你需要执行以下步骤：
sudo systemctl status firewalld
如果防火墙正在运行，你需要停止它。
sudo systemctl stop firewalld
sudo systemctl disable firewalld
这样就可以关闭防火墙以允许Hadoop正常运行。请注意，关闭防火墙会降低系统的安全性，因此在生产环境中请慎重考虑。
