是的，PHP的CodeIgniter框架支持RESTful API开发。CodeIgniter是一个轻量级、简单易用的PHP框架，它提供了丰富的库和工具，使得开发者可以快速地构建RESTful API。
要在CodeIgniter中开发RESTful API，你可以使用第三方扩展包，例如 RESTful API Library 或 Phil Sturgeon’s RESTful API 。这些扩展包为CodeIgniter提供了创建RESTful API所需的功能，如路由、请求处理、响应格式化等。
以下是使用RESTful API Library在CodeIgniter中创建RESTful API的基本步骤：
安装扩展包：通过Composer或直接下载扩展包的源代码，将其添加到CodeIgniter项目中。
配置路由：在CodeIgniter的路由文件中（通常是application/config/routes.php），定义API的路由规则。例如，为获取用户信息定义一个路由：
$route['api/user/(:num)'] = 'api/user/read/$1';
创建控制器：在application/controllers/api目录下创建一个名为User.php的控制器文件，并定义相应的方法，如read()，用于处理客户端的请求并返回数据。
处理请求和响应：在控制器的方法中，使用扩展包提供的函数处理客户端的请求（如获取请求参数、验证身份等），并返回适当的HTTP状态码和响应数据。
测试API：使用Postman或其他API测试工具，向定义的路由发送请求，验证API的功能是否正确。
