Jenkins节点可以通过以下几种方式启动：
1. 通过Jenkins控制台手动添加节点，并在节点上运行Jenkins代理服务。
2. 通过SSH连接到节点，并在节点上运行Jenkins代理进程。
3. 在节点上安装Jenkins代理的独立Java应用程序，并通过Jenkins主服务器连接到该节点。
4. 通过Docker容器在节点上运行Jenkins代理服务。
5. 通过Kubernetes集群部署Jenkins代理并将其连接到Jenkins主服务器。
