在Ubuntu系统中进行串口调试可以使用minicom工具。下面是使用minicom进行串口调试的步骤：
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -s
在弹出的配置界面中，按照提示进行配置，包括选择串口设备、波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
sudo minicom
进行串口调试： 在打开的minicom界面中可以进行串口调试操作，发送和接收数据。
退出minicom： 按下Ctrl+A键，再按下X键退出minicom。
这样就可以在Ubuntu系统中使用minicom进行串口调试了。
