CyclicBarrier是Java中的一个同步辅助类，它允许一组线程在达到某个共同点之前相互等待。CyclicBarrier可以用于解决多线程协作的问题，它的原理如下：
- CyclicBarrier包含一个计数器和一个阻塞队列，以及一个用于计数器重置的屏障点。
- 当一个线程调用CyclicBarrier的await()方法时，它将会被阻塞，直到计数器的值达到设定的阈值。
- 当计数器的值达到阈值时，所有被阻塞的线程将会被释放，并且计数器将被重置为初始值。
- CyclicBarrier可以被重复使用，一旦计数器重置，就可以再次使用。
- 如果某个线程在等待过程中被中断或计时等待超时，CyclicBarrier将会抛出BrokenBarrierException异常，表示屏障被破坏。
CyclicBarrier的原理就是通过计数器和阻塞队列来实现多线程间的等待和同步。它可以用于解决需要所有线程都到达某个点之后再继续执行的场景，例如多个线程同时执行不同的子任务，等待所有子任务完成后再继续执行主任务。
