Rust 的并发模型基于“所有权”和“借用”系统，通过引入线程和消息传递的方式实现并发。Rust 的并发模型主要有以下特点：
1. 线程：Rust 使用标准库提供的线程模块来创建和管理线程。每个线程都有自己的堆栈和执行上下文，可以独立执行代码。Rust 的线程模块提供了线程创建、线程间通信、线程同步等功能。
2. 消息传递：Rust 支持通过通道（channel）实现线程间的消息传递，通道是一种线程安全的数据结构，可以用来在不同线程之间传递数据。通道提供了发送端（Sender）和接收端（Receiver）两个端点，线程可以通过发送端将数据发送到通道，其他线程通过接收端接收数据。
3. 锁：Rust 的标准库提供了互斥锁（Mutex）和读写锁（RwLock）等同步原语，用于保护共享数据的访问。互斥锁会在多个线程之间引入互斥，只有一个线程能够访问被锁定的数据，其他线程需要等待锁释放。读写锁允许多个线程同时读取数据，但一次只允许一个线程写入数据。
4. 并发安全：Rust 的所有权和借用系统可以在编译期检查代码中的数据竞争和线程安全问题，确保并发代码的正确性。Rust 的 borrow checker 在编译时检查代码中的数据共享和修改，并确保线程安全的访问方式。
总的来说，Rust 的并发模型通过线程、消息传递、锁和所有权系统来确保并发代码的正确性和安全性，同时提供了高效的并发原语和工具，使开发者可以方便地编写并发程序。
