freertos c++如何处理中断

FreeRTOS是一个实时操作系统，它使用中断来处理异步事件。在FreeRTOS中，中断处理程序是特殊的函数，用于在中断发生时执行特定任务。要处理中断，您需要遵循以下步骤：

1. 创建中断处理函数：首先，您需要编写一个中断处理函数，该函数将在相应的中断发生时执行。这个函数应该尽可能简单，因为它不能执行复杂的操作，否则可能会影响系统的性能。

void MyInterruptHandler(void)
{
    // 在这里编写中断处理代码
}

2. 声明中断处理函数：接下来，您需要在C++源文件中声明这个中断处理函数。您可以使用void关键字声明函数，并在函数名前加上ISR（中断服务例程）前缀。

ISR(MyInterruptHandler);

3. 配置中断：在FreeRTOS中，您需要配置中断控制器以启用所需的中断。这通常在硬件抽象层（HAL）中进行。例如，在STM32微控制器上，您可以使用HAL库中的HAL_NVIC_EnableIRQ()函数来启用中断。

#include "stm32f4xx_hal.h"

void MX_GPIO_Init(void)
{
    // 初始化GPIO引脚等
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();

    // 启用所需的中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}

4. 在中断向量表中注册中断处理函数：在C++源文件中包含<arm_cm4.h>头文件，该文件包含了中断向量表的定义。然后，您需要在中断向量表中为您的中断处理函数分配一个条目。

#include <arm_cm4.h>

// 将中断处理函数添加到中断向量表
__attribute__((section(".vector_table")))
void (*const __Vectors[])(void) = {
    [0] = Reset_Handler,
    [1] = NMI_Handler,
    [2] = HardFault_Handler,
    // ... 其他中断处理函数
    [14] = USART1_IRQHandler, // 将MyInterruptHandler与USART1_IRQn关联
};

现在，当相应的中断发生时，FreeRTOS将自动调用您的中断处理函数。请注意，中断处理函数应该尽可能快地执行，以免影响系统的性能。如果需要在中断处理函数中执行复杂的操作，可以考虑使用任务或消息队列来处理这些操作。