Cartographer 并不直接支持自定义地图标记的功能。它主要用于构建环境地图，通过融合多种传感器数据来定位和导航，而不是用于在地图上添加或编辑标记。
Cartographer 地图标记功能概述
- 地图构建：Cartographer 通过激光雷达、IMU、轮式里程计、GPS 等传感器数据构建环境地图。
- 自定义标记支持：目前没有证据表明 Cartographer 支持在构建的地图中添加自定义标记。
Cartographer 的其他功能
- 多传感器融合：Cartographer 能够融合激光雷达、IMU、轮式里程计、GPS 等多种传感器数据，以高精度构建环境地图。
- 定位与导航：该算法通过构建的地图进行定位和导航，适用于自动驾驶和移动机器人等领域。
相关技术或工具
- 其他地图编辑工具：对于需要在地图上添加自定义标记的应用，可能需要使用专门的地图编辑工具或软件，如 QGIS、ArcGIS 等，这些工具提供了丰富的地图编辑功能，包括添加标记、绘制图形等。
虽然 Cartographer 不直接支持自定义地图标记，但通过上述方法，您仍然可以在构建的地图上进行所需的标记和编辑。选择最适合您项目需求的技术或工具，可以有效地实现地图标记和编辑的目的。
