Yaf框架的路由配置和URL模式设置非常简单，可以通过Yaf的路由配置文件来设置路由规则和URL模式。默认情况下，Yaf框架使用的是基于PATH_INFO的路由模式，即将URL中的路径部分解析为控制器和动作。
在Yaf框架中，可以通过在Bootstrap中设置路由规则来实现路由配置。以下是一个示例：
class Bootstrap extends Yaf_Bootstrap_Abstract {
public function _initRoute(Yaf_Dispatcher $dispatcher) {
$router = $dispatcher->getRouter();
$route = new Yaf_Route_Rewrite(
'/user/:name',
array(
'controller' => 'user',
'action' => 'detail'
)
);
$router->addRoute('user', $route);
}
}
在上面的示例中，我们定义了一个路由规则，将URL中的/user/:name部分映射到user控制器的detail动作上。这样，当访问类似/user/john的URL时，Yaf框架会自动调用user控制器的detail动作。
除了使用Yaf_Route_Rewrite路由规则外，Yaf框架还支持其他路由规则，如Yaf_Route_Static、Yaf_Route_Simple等。开发者可以根据需求选择适合的路由规则来配置路由。
总的来说，Yaf框架的路由配置非常灵活，可以根据实际需求灵活设置路由规则和URL模式，实现更加优雅的URL访问方式。
