要在CentOS 7上配置免密登录，您需要按照以下步骤进行操作：
在客户端机器上生成SSH密钥对：
ssh-keygen -t rsa
将公钥复制到目标服务器的authorized_keys文件中：
ssh-copy-id <username>@<server-ip>
进行免密登录测试：
ssh <username>@<server-ip>
如果您想禁用密码登录，可以修改目标服务器的SSH配置文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
在文件中找到PasswordAuthentication行，并将其设置为no：
PasswordAuthentication no
重新加载SSH服务以使更改生效：
sudo systemctl reload sshd
现在您应该可以使用SSH免密登录到目标服务器了。
请注意，上述步骤假定您已经具有适当的权限访问目标服务器。另外，如果您使用的是非默认SSH端口，您可能需要指定端口号。例如，ssh-copy-id -p <port> <username>@<server-ip>。
