nanosleep是Linux系统中用于让当前进程睡眠指定时间的系统调用。其函数原型为：
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
nanosleep函数接收两个参数，第一个参数是一个结构体timespec类型的指针，用于指定要睡眠的时间长度；第二个参数是一个结构体timespec类型的指针，用于保存剩余的睡眠时间（如果在睡眠期间被信号打断，会返回剩余的睡眠时间）。
nanosleep系统调用会让当前进程休眠指定的时间长度，以纳秒为单位。nanosleep的精度通常取决于系统的时钟精度，一般为纳秒级别。
nanosleep系统调用的内部实现步骤如下：
总的来说，nanosleep系统调用是一个简单的休眠函数，用于让当前进程睡眠指定的时间长度，其内部实现逻辑也比较清晰简单。
