在Ubuntu中，优化USB/IP的使用可以通过以下步骤实现：
关闭防火墙：
sudo ufw disable
加载服务器端驱动：
cd /lib/modules/`uname -r`/drivers/usb/usbip
sudo insmod usbip-core.ko
sudo insmod usbip-host.ko
编译安装USB/IP用户态工具：
cd /lib/modules/`uname -r`/build/usbip
./autogen.sh
make
sudo make install
启动USB/IP服务器守护进程：
sudo usbipd -D
查询服务器端可用的设备：
usbip list -l
关闭防火墙：
sudo ufw disable
加载客户端驱动：
cd /lib/modules/`uname -r`/drivers/usb/usbip
sudo insmod usbip-core.ko
sudo insmod vhci-hcd.ko
编译安装USB/IP用户态工具：
cd /lib/modules/`uname -r`/build/usbip
./autogen.sh
make
sudo make install
查询服务器端导出的设备：
usbip list -r 192.168.232.128
挂载服务器设备到客户端本地：
sudo usbip attach -r 192.168.232.128 -b 1-2
通过以上步骤，你可以优化Ubuntu中USB/IP的使用，确保设备能够正常工作。如果遇到问题，请检查驱动加载和防火墙设置是否正确
