ZigBee协议栈支持三种主要的设备类型，它们各自在网络中扮演不同的角色，共同协作实现无线通信网络的功能。
设备类型
- 协调器（Coordinator）：负责启动网络和维护网络，是网络中的第一个设备，用于发送网络信标、建立网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点间的路由信息并且不断的接收信息。
- 路由器（Router）：允许其他设备加入网络，多跳路由器和协助它自己的由电池供电的子终端设备的通讯。
- 终端设备（End-device）：向路由节点传递数据、没有路由功能、低功耗（终端节点一般使用电池供电、ZigBee的低功耗主要体现在这里）、可选择休眠与唤醒。
设备类型的功能和作用
- 协调器：作为网络的核心，协调器负责网络的初始化、设备间的数据路由、网络的安全管理等功能。它通常由电池供电，并且需要持续工作以维护网络的稳定性和安全性。
- 路由器：路由器的主要作用是扩展网络的覆盖范围，通过多跳通信将数据从源设备传输到目标设备。路由器可以连接到协调器和其他路由器，形成复杂的网络结构，从而提高网络的可靠性和灵活性。
- 终端设备：终端设备是网络中的末端节点，它们通常由电池供电，主要用于数据的采集和传输。终端设备可以休眠以节省能源，并在需要时唤醒以发送或接收数据。
设备类型的应用场景
- 协调器：适用于需要持续监控和管理网络环境的场景，如智能家居系统中的中央控制器。
- 路由器：适用于需要扩展网络覆盖范围，特别是在大型设施或户外环境中，如工业自动化中的远程监控。
- 终端设备：适用于需要低功耗、长寿命的设备，如传感器和执行器，广泛应用于智能家居、工业自动化和农业监测等领域。
ZigBee协议栈通过支持协调器、路由器和终端设备这三种类型的设备，为物联网应用提供了灵活、可靠和低功耗的解决方案。
