Linux cdev如何实现设备驱动

在Linux中，cdev（字符设备）是一种简单的设备驱动模型。它允许开发者通过文件操作来访问设备，而不需要编写复杂的内核模块。要实现一个字符设备驱动，你需要遵循以下步骤：

创建设备文件：在/dev目录下创建一个新的设备文件，例如mydevice。这可以通过mknod命令来完成，例如：

sudo mknod /dev/mydevice c 229 0

这里，c表示字符设备，229是设备号，0是次设备号。 2. 编写设备驱动程序：创建一个新的C文件，例如mydevice.c，并编写设备驱动程序。以下是一个简单的示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

static struct class *mydevice_class;
static struct cdev mydevice_cdev;

static int mydevice_open(struct inode *inode, struct file *file) {
    printk(KERN_INFO "mydevice opened.\n");
    return 0;
}

static int mydevice_release(struct inode *inode, struct file *file) {
    printk(KERN_INFO "mydevice released.\n");
    return 0;
}

static ssize_t mydevice_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
    printk(KERN_INFO "mydevice read.\n");
    return count;
}

static ssize_t mydevice_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
    printk(KERN_INFO "mydevice write.\n");
    return count;
}

static const struct file_operations mydevice_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = mydevice_open,
    .release = mydevice_release,
    .read = mydevice_read,
    .write = mydevice_write,
};

static int __init mydevice_init(void) {
    int ret;

    // 注册设备文件
    ret = cdev_register(&mydevice_cdev, &mydevice_fops, "mydevice");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register mydevice\n");
        return ret;
    }

    // 创建设备类
    mydevice_class = class_create(THIS_MODULE, "mydevice_class");
    if (IS_ERR(mydevice_class)) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create mydevice_class\n");
        cdev_unregister(&mydevice_cdev);
        return PTR_ERR(mydevice_class);
    }

    // 将设备注册到设备类
    device_create(mydevice_class, NULL, MKDEV(229, 0), NULL, "mydevice");

    printk(KERN_INFO "mydevice driver initialized.\n");
    return 0;
}

static void __exit mydevice_exit(void) {
    // 删除设备类
    device_destroy(mydevice_class, MKDEV(229, 0));
    class_destroy(mydevice_class);

    // 注销设备文件
    cdev_unregister(&mydevice_cdev);

    printk(KERN_INFO "mydevice driver unloaded.\n");
}

module_init(mydevice_init);
module_exit(mydevice_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编译和加载设备驱动：将设备驱动程序编译为内核模块，并使用insmod命令将其加载到内核中，例如：

make
sudo insmod mydevice.ko

测试设备驱动：你可以使用cat、dd等命令来测试设备驱动是否正常工作。例如：

sudo cat /dev/mydevice
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mydevice bs=1 count=1024

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