在Ubuntu系统上使用nmap进行渗透测试有以下几个步骤：
sudo apt-get update
sudo apt-get install nmap
nmap <目标IP地址>
nmap -sV -sC -A <目标IP地址>
分析扫描结果：根据nmap扫描的结果，可以分析目标主机上开放的端口和运行的服务，以及可能存在的漏洞和安全风险。
进行渗透测试：根据分析的结果，可以进一步进行渗透测试，利用nmap提供的信息来探测目标主机的薄弱点，从而实施攻击并取得控制。
需要注意的是，在进行渗透测试时，必须遵守法律规定，不得未经授权对他人的系统进行攻击。最好在合法的环境下进行测试，以避免触犯法律。
