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ostasksuspend函数怎么使用

小亿
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2023-07-21 12:00:43
栏目: 编程语言
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ostasksuspend函数是FreeRTOS中用于暂停一个任务的函数。使用ostasksuspend函数需要包含头文件"task.h"。

ostasksuspend函数的使用方法如下:

  1. 首先,在任务中包含头文件"task.h"。
#include "task.h"
  1. 在任务中调用ostasksuspend函数来暂停当前任务。
vTaskSuspend(NULL);
  1. 如果需要暂停其他任务,可以在vTaskSuspend函数中传入要暂停的任务的句柄。
xTaskHandle xTaskToSuspend;
vTaskSuspend(xTaskToSuspend);

注意事项:

  • ostasksuspend函数会将任务的状态设置为挂起,任务将不会继续执行,直到被恢复。

  • 使用vTaskSuspend(NULL)可以暂停当前任务,使用vTaskSuspend(xTaskToSuspend)可以暂停指定任务。

  • 被暂停的任务可以通过调用vTaskResume函数来恢复执行。

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