在Ubuntu上安装PyCharm可以通过以下步骤完成：
打开终端，输入以下命令来下载PyCharm安装包：
wget https://download.jetbrains.com/python/pycharm-community-2021.2.2.tar.gz
解压下载的安装包：
tar -xzf pycharm-community-2021.2.2.tar.gz
进入解压后的目录：
cd pycharm-community-2021.2.2/
运行PyCharm安装程序：
./bin/pycharm.sh
在安装向导中选择安装类型和安装目录。
安装完成后，可以在应用程序菜单中找到PyCharm的图标，也可以在终端中运行以下命令启动PyCharm：
./bin/pycharm.sh
PyCharm将会启动，并且你可以开始使用它了。
