android bluedroid如何实现设备发现

在Android平台上，Bluedroid（蓝牙低功耗）设备发现通常涉及以下几个步骤：

1. 初始化蓝牙适配器： 首先，你需要在你的应用中初始化一个蓝牙适配器。这个适配器将用于扫描和连接其他蓝牙设备。

   BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
   if (bluetoothAdapter == null) {
       // 设备不支持蓝牙
       return;
   }
   

2. 检查设备是否已配对： 在开始扫描之前，你可以检查设备是否已经与其他蓝牙设备配对。

   Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
   if (pairedDevices.size() > 0) {
       // 已配对的设备列表
   }
   

3. 请求用户允许扫描： 你需要请求用户允许你的应用扫描其他蓝牙设备。这通常通过系统对话框来实现。

   Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
   startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
   

4. 开始扫描： 一旦用户允许了扫描，你就可以开始扫描其他蓝牙设备。扫描可以是局部的（仅扫描已配对的设备）或全局的（扫描所有可用的设备）。

   if (bluetoothAdapter.isEnabled()) {
       // 开始全局扫描
       bluetoothAdapter.startDiscovery();
   }
   

5. 处理扫描结果： 你需要实现一个BroadcastReceiver来接收扫描结果。这个接收器将处理找到的设备的广播消息。

   private final BroadcastReceiver bluetoothReceiver = new BroadcastReceiver() {
       public void onReceive(Context context, Intent intent) {
           String action = intent.getAction();
           if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
               // 获取找到的设备
               BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
               // 处理设备
           }
       }
   };
   
   IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
   registerReceiver(bluetoothReceiver, filter);
   

6. 停止扫描： 当你完成扫描后，应该停止扫描以节省资源。

   bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
   unregisterReceiver(bluetoothReceiver);
   

7. 连接到设备： 一旦你找到了一个设备，你可以使用BluetoothDevice的createRfcommSocketToServiceRecord方法来创建一个RFCOMM套接字，并通过这个套接字与设备建立连接。

   BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
   try {
       socket.connect();
       // 连接成功
   } catch (IOException e) {
       // 连接失败
   }
   

请注意，这些步骤可能会因Android版本和设备型号的不同而略有差异。此外，确保在你的应用中处理权限和安全性问题，例如请求ACCESS_COARSE_LOCATION权限以访问蓝牙功能。