Ubuntu Overlay与Docker之间存在密切的关系。具体介绍如下：
Overlay文件系统是一种联合文件系统，它通过将两个或多个不同的文件系统层叠在一起，使它们看起来像一个单独的文件系统。这种文件系统设计理念简单，使用两个层：lower layer（只读）和upper layer（可写）。当访问某个文件时，Overlay文件系统会先查找upper layer中是否存在该文件，如果不存在，再到lower layer中查找。如果两个层都存在同名文件，则优先使用upper layer中的文件。
在Ubuntu系统中，Overlay文件系统可以作为Docker的存储驱动之一。通过安装特定版本的内核（如3.18或以上），用户可以在Ubuntu上启用OverlayFS作为Docker的存储后端。这需要在/etc/default/docker文件中设置DOCKER_OPTS="-s overlay"，并重新启动Docker服务。
综上所述，Ubuntu Overlay文件系统与Docker之间的关系主要体现在作为Docker的存储驱动，提供了一种高效的文件系统管理方式，同时也带来了性能和安全性的提升。
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