在Ubuntu系统下，可以使用C语言编写一个简单的程序来测试usleep函数的准确性
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
int main() {
struct timespec start, end;
long sleep_time = 100000; // 100ms
// 获取开始时间
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
// 调用usleep函数
usleep(sleep_time);
// 获取结束时间
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end);
// 计算实际睡眠时间（以微秒为单位）
long actual_sleep_time = (end.tv_sec - start.tv_sec) * 1000000 + (end.tv_nsec - start.tv_nsec) / 1000;
printf("Requested sleep time: %ld microseconds\n", sleep_time);
printf("Actual sleep time: %ld microseconds\n", actual_sleep_time);
return 0;
}
编译并运行此程序：
gcc -o usleep_test usleep_test.c
./usleep_test
程序将输出请求的睡眠时间和实际睡眠时间。请注意，usleep函数的精度可能受到操作系统和硬件的限制，因此实际睡眠时间可能略高于请求的睡眠时间。
