在ModbusRTU通信中，可能会遇到各种异常情况，如通信超时、通信错误、从站响应超时等。为了有效地处理这些异常，可以采取以下措施：
设置适当的超时时间：在进行ModbusRTU通信时，可以设置适当的超时时间，以确保在一定时间内能够正常完成通信操作。如果通信超时，则可以进行相应的异常处理操作。
检查通信错误：在进行ModbusRTU通信时，会涉及到数据传输和校验等操作，如果出现通信错误，可以通过检查错误码或错误信息来进行相应的异常处理。
处理从站响应超时：如果从站响应超时，可以尝试重新发送命令或进行重连操作，以确保能够正常获取从站的响应数据。
使用异常码：ModbusRTU协议中定义了一些异常码，如非法功能码、非法数据地址等，可以根据这些异常码来进行相应的异常处理操作。
总的来说，对于ModbusRTU通信的异常处理，关键是及时捕获异常、分析异常原因，并采取相应的措施进行处理，以确保通信的稳定性和可靠性。
