如果Windows 10无法发现共享打印机，可以尝试以下解决方法：
确保共享打印机已经正确设置共享权限，并且处于开启状态。
检查网络连接，确保电脑和共享打印机在同一局域网内。
在Windows 10中打开控制面板，点击“设备和打印机”，然后点击“添加打印机”。
在弹出的窗口中选择“网络打印机、无线打印机或Bluetooth打印机”，然后点击“下一步”。
等待Windows 10搜索并列出可用的共享打印机列表，选择需要连接的打印机并点击“下一步”。
完成后，Windows 10应该能够正常连接到共享打印机并进行打印操作。
如果以上方法仍无法解决问题，可以尝试以下高级方法：
打开控制面板，在“网络和共享中心”中，点击左侧面板的“更改高级共享设置”。
确保“网络发现”和“文件和打印机共享”都已经开启。
在“高级共享设置”中，确保“密码保护的共享”已经关闭。
在共享打印机所在的电脑上，打开控制面板，点击“设备和打印机”。
右键点击共享打印机，选择“打印机属性”。
在“共享”选项卡中，点击“共享此打印机”，并为打印机命名。
点击“应用”和“确定”保存设置。
在其他电脑上重复步骤3-4，在“设备和打印机”中点击“添加打印机”。
在弹出的窗口中选择“网络打印机、无线打印机或Bluetooth打印机”，然后点击“下一步”。
输入共享打印机所在电脑的名称和共享打印机的名称，然后点击“下一步”。
完成后，Windows 10应该能够正常连接到共享打印机并进行打印操作。
如果问题仍然存在，可能需要考虑检查网络设置、防火墙设置等问题，或者尝试使用其他方法连接共享打印机。
