在FreeRTOS中，任务是通过调用xTaskCreate函数来创建的。这个函数是FreeRTOS提供的任务创建API中最常用的一个，因为它非常简单易用，同时也提供了一些参数来配置任务的优先级、堆栈大小、任务参数等。
一些选择xTaskCreate函数的原因包括：
简单易用：xTaskCreate函数的参数较少，使用起来比较简单。只需要传入任务的入口函数、任务名字、堆栈大小、优先级等几个必要参数即可创建一个任务。
参数配置灵活：xTaskCreate函数提供了一些参数用来配置任务的优先级、堆栈大小等，使得用户可以根据自己的需求灵活调整任务的相关参数。
兼容性强：xTaskCreate函数是FreeRTOS中最基本的任务创建API之一，几乎所有的FreeRTOS版本都支持这个函数，因此在不同平台上都可以使用。
总的来说，xTaskCreate函数是一个简单易用、灵活配置、兼容性强的任务创建API，因此在FreeRTOS中选择使用xTaskCreate函数进行任务创建是一个不错的选择。
