要在Ubuntu系统上进行串口通信，您需要通过以下步骤设置串口通信：
ls /dev/ttyS*
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyS0
这将打开串口设备/dev/ttyS0，您可以根据您实际连接的串口设备进行相应更改。
在minicom中配置串口通信参数。按下Ctrl+A再按下O进入minicom的设置界面，然后选择“Serial port setup”来配置串口通信参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。
配置完成后，您可以开始进行串口通信。您可以使用minicom来发送和接收串口数据，也可以使用其他串口通信工具进行通信。
通过以上步骤，您可以在Ubuntu系统上进行串口通信。希望这个回答对您有所帮助。
