libusb在Linux下的使用教程

LibUSB是一个跨平台的库，它提供了对USB设备的访问

1. 安装LibUSB库：

在Debian和Ubuntu系统上，可以使用以下命令安装LibUSB库：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

在Fedora和Red Hat系统上，可以使用以下命令安装LibUSB库：

sudo yum install libusb-devel

2. 编写一个简单的LibUSB程序：

创建一个名为list_devices.c的文件，并添加以下代码：

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *ctx = NULL;
    libusb_device **devs = NULL;
    ssize_t cnt;
    int r, i;

    r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to initialize libusb\n");
        exit(1);
    }

    cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if (cnt < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to get device list\n");
        libusb_exit(ctx);
        exit(1);
    }

    printf("Found %ld devices\n", cnt);
    for (i = 0; i < cnt; i++) {
        struct libusb_device_descriptor desc;
        r = libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc);
        if (r < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to get device descriptor\n");
            continue;
        }

        printf("Device %d: ID %04x:%04x\n", i, desc.idVendor, desc.idProduct);
    }

    libusb_free_device_list(devs, 1);
    libusb_exit(ctx);
    return 0;
}

3. 编译程序：

在终端中，导航到包含list_devices.c文件的目录，然后运行以下命令：

gcc -o list_devices list_devices.c -lusb-1.0

这将编译程序并生成一个名为list_devices的可执行文件。

4. 运行程序：

要运行程序，需要root权限，因为访问USB设备通常需要特权。运行以下命令：

sudo ./list_devices

程序将输出连接到计算机的所有USB设备的数量以及它们的供应商ID和产品ID。

这只是一个简单的示例，LibUSB库提供了更多功能，如配置设备、声明接口、传输数据等。要了解更多关于LibUSB的信息，请参阅官方文档：http://libusb.info/