要精确控制nanosleep函数的延时时间，可以通过以下步骤：
计算所需的睡眠时间，以纳秒为单位。例如，如果要睡眠1毫秒（即1000纳秒），则睡眠时间为1000。
将睡眠时间分解为秒和纳秒部分，并存储在timespec结构体中。timespec结构体包含两个成员变量tv_sec和tv_nsec，分别表示秒和纳秒。
调用nanosleep函数，并传入计算得到的timespec结构体作为参数。
下面是一个示例代码，演示如何精确控制nanosleep函数的延时时间：
#include <stdio.h>
#include <time.h>
void delay(int milliseconds) {
struct timespec ts;
ts.tv_sec = milliseconds / 1000;
ts.tv_nsec = (milliseconds % 1000) * 1000000;
nanosleep(&ts, NULL);
}
int main() {
printf("Start\n");
delay(1000); // 睡眠1秒
printf("End\n");
return 0;
}
在上面的示例中，delay函数接受一个整数参数，表示要睡眠的毫秒数。函数内部计算得到秒和纳秒部分，并传入nanosleep函数中，以实现精确控制睡眠时间。
